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1.1 秤臺式地磅秤軸重檢測儀
其稱量臺面長度通常為 700mm~1000mm,在實施計重收費初期,主要使用的是秤臺式軸重檢測儀。由于實施計重收費模式后通行費顯著增加,治超效果明顯,所以在我國的公路系統有著廣泛的應用。
1.2 彎板式動態汽車衡
2007 年開始,市場上推出了第二代動態稱重設備——彎板式動態軸重衡,這種設備與第一代動態稱重設備相比,具有體積小巧、安裝方便、占地面積小、施工工期短的特點。
1.3 石英式動態檢測設備
2009 年,市場上又推出了石英式動態檢測設備,該類設備施工安裝更簡單、周期更短,但計量精度較低。
1.4 整車式動態汽車衡
2009 年,上海升隆電子科技有限公司率先研制出國內第一臺整車式公路自動衡,其稱重平臺長度 18m~24m,可以對過衡車輛進行整車稱重,稱量精度高。
1.5 軸組稱量式動態汽車衡
整車式稱重設備稱量精度雖高,但由于其秤體太長,有時安裝場地受到條件限制,比如場地過小,坡度過大等等,安裝起來比較困難。于是 2011 年,從整車式自動衡器里又派生出一種軸組稱量式動態汽車衡。軸組稱量式動態汽車衡其稱重臺面長度通常為 6m~12m,適用面更廣,安裝更便捷,其稱量精度接近整車式汽車衡。